盧健生 - 老司機 | 跨晒界

　　從前買車，大家都講究引擎汽缸容量、馬力，現在電動車抬頭，未來大家講究的，將會是自動駕駛。

　　駕駛Tesla，把控制桿往下拉兩下，會進入自動輔助轉向模式，其實就是主動巡航定速，加上自動控制轉向把車輛置於車道中央。我在高速公路駕駛Tesla，最喜歡用這個功能，我可以比較放鬆，長途駕駛不覺疲勞。有需要時把控制桿往上一推，取消自動輔助轉向，改回人手控制，也很方便，我用得很熟練。經常看到一些牽涉Tesla的交通意外新聞，有可能司機只進入了定速巡航模式，卻誤以為已進入自動輔助轉向模式，結果車輛越出行車線導致意外發生，不知道我的推測對不對。

　　最近Tesla大肆宣傳FSD即將進入中國大陸市場，FSD全名Full Self-Driving，即是全自動駕駛。相比上述的定速巡航和自動輔助轉向，這是革命性功能提升。我看過一個短片，那位博主在三藩市機場出來後，登上停在路旁的Tesla，坐上司機位，使用具備End-to-End Deep Learning 端到端深度學習，最新版本FSD，輸入三藩市某酒店名字，車輛馬上進入自動駕駛模式，駛離機場大樓，然後上高速公路，進入交通燈號繁多市區，最後順利抵達酒店門口停下。行使途中要轉線等複雜路況，FSD都應對自如，整個體驗用內地術語說句，非常絲滑。

　　傳統自動駕駛系統，採用3個模塊，首先利用感知系統，把收集到周圍環境數據，進行圖像渲染，然後認知，分辨出那是車那是人那是交通燈等等。然後決策模塊負責按照既定規則及預設優先等級，發出執行命令，之後交給控制模塊去執行。Tesla這個v12版本FSD，強調使用端到端深度學習系統，使用車身攝影鏡頭收集之視覺數據，輸入到神經網絡中，模擬人腦思考方式，從而作出決策，跳過感知渲染過程。畫面上出現不同像素，代表著周圍環境變化。在發生這些變化時，一名熟練老司機在同一路段會作出甚麼判斷甚麼反應，Tesla早已讓神經網絡系統，按照駕駛記錄最好一批老司機駕駛習慣學習了。車輛在遇到同樣變化同意路況時，FSD就像老司機一樣做出同等應變。

　　短片旁述說得好，自動駕駛體驗跟坐上一輛由老司機開的車，是一樣感覺。擁有自動駕駛，等於擁有一名老司機給自己開車，真好！

視覺科技CEO
盧健生